在控制状态之间的分段力反馈过渡
实质审查的生效
摘要
本申请涉及在控制状态之间的分段力反馈过渡，并且提供了一种手术系统，包括：输入装置；以及控制器，用于接收来自所述输入装置的控制输入并且用于在所述输入装置处提供触觉反馈，所述控制器被配置为施加从所述输入装置处的第一触觉反馈轮廓到所述输入装置处的第二触觉反馈轮廓的分段过渡。
基本信息
专利标题 ：
在控制状态之间的分段力反馈过渡
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114376732A
申请号 ：
CN202210097011.0
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2017-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
L·N·维尔纳H-H·廖
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁策
优先权 ：
CN202210097011.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20170112
申请日 : 20170112
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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