本发明提供一种作业机械遥控端力反馈控制方法、装置及系统，首先获取作业机械所处环境的声音信息和/或作业机械的自身信息；然后通过声音信息和/或自身信息，确定出作业机械的受力信息；最后根据受力信息，控制作业机械遥控端的力反馈装置向用户提供与受力信息对应的反馈力。在作业机械的远程控制过程中，该方法能够向用户提供与作业机械的受力信息对应的反馈力，使用户可以感受作业机械的受力情况，降低用户对视觉图像的依赖程度，避免用户产生视觉疲劳。而且，由于反馈力直接提供给用户，可以避免因视觉图像存在偏差而导致用户误操作的情况发生，不仅可以提高用户的工作效率，还可以提高操作安全性，也使用户具有现场操作的体验感。