本发明涉及一种夹紧力反馈控制的自定心导向装置及方法，包括步进电机、弹性联轴器、导向滑块，传动螺杆、螺母块、基座圆盘、转动圆盘、摆杆、弹簧挡圈、滚动轴承和圆料。结合已知公式，根据圆料半径确步进电机的转动圈数，能够在保证定位、定心、夹紧的条件下，通过给定的圆料尺寸参数快速确定定心导向开口的大小；此外，滚动轴承带有力传感器，可根据夹紧力大小，反馈控制步进电机转动，防止因压力过大导致圆料夹持变形。本发明具有定心精度和稳定性高，夹紧力灵活可控，不会划伤圆料表面以及进给方便等特点，还能有效克服圆料尤其是薄壁细管材的夹紧变形。