虚拟行走脚部力反馈装置

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

摘要

本发明公开了一种虚拟行走脚部力反馈装置，包括脚垫部件、脚尖部件、脚中部件、脚跟部件和支撑架体部件。脚尖部件、脚中部件和脚跟部件依次放入支撑架体部件，最后放入脚垫部件。依据行走时脚底受力情况，装置设有十个竖直向上的正压力油缸顶向受力脚垫且作用到脚底，可模拟出行走时受到正压力的情形，设有六个平放且两两垂直的牵引油缸，分别牵引脚尖部件、脚中部件和脚跟部件，使得受力脚垫产生切向力且作用到脚底，可模拟出行走时受到摩擦力的情形。依据脚印图提取的脚底外形轮廓曲线设计的受力脚垫，能符贴脚底且呈现了脚底的各个受力区域。本发明仿生脚行走受力情况研发设计，与人脚运动结构接近，为模拟虚拟行走的人机交互提供了硬件接口。

基本信息

专利标题：

虚拟行走脚部力反馈装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1804762A

申请号：

CN200610049210.5

公开（公告）日：

2006-07-19

申请日：

2006-01-23

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

杨文珍竺志超李剑敏胡培均

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

林怀禹

优先权：

CN200610049210.5

主分类号：

G06F3/01

IPC分类号：

G06F3/01