一种虚拟行走的装置及虚拟行走方法
公开
摘要
本发明公开了一种虚拟行走的装置及虚拟行走方法，包括全向运动机和脚部穿戴设备，使用者穿戴好全向运动机时，利用负载框体进行适配身高的调节，并穿戴好脚部穿戴设备站立与跑盘上，通过对人体躯干进行跟踪获得人体姿态数据，通过激光传感器对人体脚部进行跟踪获得左右脚的位移数据，根据左右脚的位移数据分别获得脚部的虚拟位置和移动速度；根据所述脚部虚拟位置，使用IK算法反推得到腿部姿态；最后利用所述人体姿态数据、脚部的移动速度和腿部姿态控制虚拟角色的行走动作。本发明适配性好，行走时稳定舒适，同时使用惯性传感器和脚部的激光传感器来实现虚拟现实中的真实行走感受，具有更好的贴合感和沉浸度。
基本信息
专利标题 ：
一种虚拟行走的装置及虚拟行走方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564025A
申请号 ：
CN202210255015.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王博
申请人 ：
杭州虚现科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号6幢901室
代理机构 ：
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁海华
优先权 ：
CN202210255015.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06F3/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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