本发明公开了一种基于惯性传感器进行虚拟行走的方法及系统，本发明通过对人体躯干进行跟踪获得人体姿态数据，通过激光传感器对人体脚部进行跟踪获得左右脚的位移数据，根据左右脚的位移数据分别获得脚部的虚拟位置和移动速度；根据所述脚部虚拟位置，使用IK算法反推得到腿部姿态；最后利用所述人体姿态数据、脚部的移动速度和腿部姿态控制虚拟角色的行走动作，从而克服了视觉感知和身体感知之间的差异给使用者带来强烈的晕眩感，同时本发明中使用者由于可以通过激光传感器实时的获取左右脚的数据，进而将其使用与结合到虚拟现实中，相比现有的虚拟现实的技术可见带来更好的感受，具有更好的贴合感和沉浸度。