远程操作装置操作轴的力反馈装置

授权

摘要

本实用新型公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转动的固定有操作轴；所述力反馈涡轮套置于所述操作轴上；所述力反馈蜗杆和所述力反馈涡轮啮合；所述力反馈蜗杆可滑动的套置于所述力反馈传动轴且所述力反馈蜗杆相对于所述力反馈传动轴不能转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了远程操作装置操作时，操作人员手部无反馈力的问题，操作人员操作时手部感受到一定的阻力，增加操作体验。

基本信息

专利标题：

远程操作装置操作轴的力反馈装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020033484.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-08

授权号：

CN211015405U

授权日：

2020-07-14

发明人：

曾智文

申请人：

北京仙进机器人有限公司

申请人地址：

北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-7362室

代理机构：

山东诚杰律师事务所

代理人：

孙廷方

优先权：

CN202020033484.0

主分类号：

G06F3/01

IPC分类号：

G06F3/01