一种带力反馈的内窥镜操作器
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种带力反馈的内窥镜操作器。包括机架、拨轮、牵引机构Ⅰ、牵引机构Ⅱ及力反馈组件，其中拨轮和力反馈组件设置于机架上，并且拨轮可转动；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别设置于拨轮的两侧，并且均经过力反馈组件；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别用于驱动拨轮进行正转或反转，从而驱动内窥镜操作头进行弯曲动作；力反馈组件用于检测牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ的张力。
基本信息
专利标题 ：
一种带力反馈的内窥镜操作器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022179628.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213552311U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
孙文熙刘博
申请人 ：
沈阳术驰医疗科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区上深沟村863-9号沈阳国际软件园D09号345室
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202022179628.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B1/00 A61B1/005 A61B1/313
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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