本申请公开了一种内窥镜及其内窥镜操作部，内窥镜操作部包括驱动轮组件，驱动轮组件包括两个固定连接、且可绕转轴同步旋转的驱动轮，两个驱动轮的外轮廓分别缠绕有用于与内窥镜的头端连接的驱动线，至少一个驱动轮的外轮廓至旋转中心的距离沿初始角度至目标角度的方向逐渐减小。在使用过程中，随着驱动轮转动角度的增大，驱动线的拉力逐渐增大，驱动线在驱动轮上的力臂逐渐减小，因此驱动轮旋转所需的扭矩维持在较低水平，从而减小医生操控驱动轮所需的力度，提高医生操控的舒适感。