本发明提供内窥镜操作辅助系统。观察物体的外观而能够确认内窥镜装置的摄像部所拍摄的位置。内窥镜操作辅助系统具有：图像显示部，其在被佩戴于使用者的头部的状态下，供外部场景透过而令使用者看到外部场景，并且在外部场景上重叠地显示虚像图像而让使用者看到；控制部，其对图像显示部进行控制；内窥镜部，其在插入到物体的拍摄对象部位的内部的末端部处，具有对拍摄对象部位的内部进行拍摄的摄像部；以及位置检测部，其对插入到拍摄对象部位的内部的末端部的位置进行检测。控制部使图像显示部将包含指针图像的位置显示图像作为虚像图像重叠地显示在外部场景所包含的物体上，该指针图像表示由位置检测部检测到的末端部的位置。