遥操作设备力反馈功能的测试装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种遥操作设备力反馈功能的测试装置，包括主手设备力反馈测试标定平台和从手设备力感知测试标定平台，以及主手性能测试标定方法、从手性能测试标定方法和主从手联机测试方法。所述主手设备力反馈测试标定平台包括主手平台底座、主手六维力传感器、主手传感器固定法兰、主手传感器输入法兰、手动滑台、滑台支架、主手手柄抱箍；所述主手六维力传感器通过主手传感器输入法兰与主手手柄抱箍连接。所述从手设备力感知测试标定平台包括从手平台底座、从手六维力传感器、从手操作对象；从手六维力传感器固定于从手平台底座上，其输入端通过传感器连接法兰固定有从手操作对象。本实用新型实现了对力反馈的闭环控制性能测试。
基本信息
专利标题 ：
遥操作设备力反馈功能的测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022113195.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN212859444U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
张月文栾楠谢恺怡朱笑笑
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202022113195.4
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J9/16 G01L5/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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