本发明的力反馈装置包括壳体、磁性组件、线圈组件和弹性件，壳体的内部设有安装腔。磁性组件设于安装腔并与壳体相连，线圈组件至少包括线圈，线圈环设于壳体和磁性组件之间，至少部分弹性件插接于壳体和线圈之间；其中，磁性组件和线圈组件能够沿线圈组件的轴向方向相对往复直线运动，且在相对往复直线运动的过程中，壳体和线圈共同夹紧弹性件并使弹性件沿径向方向呈压缩状。根据本发明的力反馈装置，能够对线圈和壳体的径向位置进行固定，防止磁性组件和线圈在轴向方向的相对往复直线运动过程中发生径向方向的偏离，避免线圈或磁性组件发生磨损，保证设备运行的可靠性。