本发明属于力反馈交互技术领域，具体涉及一种触觉反馈组件及其力反馈装置。包括：主体；支撑部，所述支撑部与所述主体滑动安装；第一弹性件，一端与所述主体连接，另一端与所述支撑部连接；电磁组件，包括磁路组件和对应设置的线圈，所述磁路组件和所述线圈中一个与所述主体连接，另一个与所述支撑部连接；平衡磁组，设于所述主体或支撑部上，包括成对布设的永磁体，且组对的两个所述永磁体的充磁方向相反且均平行于所述主体与支撑部的滑动方向；所述主体与所述支撑部之间相吸引。上述结构降低了触觉反馈组件的多种工作模式之间的控制误差，进而实现精准控制，以提供丰富的力反馈体验。