交流径向磁轴承用神经网络自抗扰控制器
授权
摘要
本实用新型公开一种交流径向磁轴承用神经网络自抗扰控制器，第一跟踪微分器的输入是给定径向位移、输出是跟踪信号和微分信号；第一自适应扩张状态观测器的输入是控制量u、径向位移和三个参数、第一非线性状态误差反馈控制律的另两个输入是参数β1和β2、输出的是控制量u0；控制量u0与估计值的差值为第一补偿因子输入，第二补偿因子输出是控制量u，作为第一自适应自抗扰控制器一个输入，通过构造自适应扩张状态观测器，自动补偿被控对象内部、外部扰动，实现三个参数根据系统扰动的变化在线自动调整，增加扩张状态观测器对扰动的估计和补偿精度，提高自抗扰控制器控制性能。
基本信息
专利标题 ：
交流径向磁轴承用神经网络自抗扰控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920445002.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209842353U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
朱熀秋王绍帅徐奔郝亮还浚萁杨洋
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920445002.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 F16C32/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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