一种基于改进型自抗扰的位置角控制器
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摘要
本发明公开了一种基于改进型自抗扰的位置角控制器，包括比例模块K、跟踪微分控制器TD、模糊分阶次PID、改进型扩张状态观测器ESO、被控对象，所述比例模块K输出端与跟踪微分控制器TD的输入端相联接，所述跟踪微分控制器TD的输出端与所述模糊分阶次PID的输入端相联接，所述非所述模糊分阶次PID的输出端与所述扩张状态观测器ESO的输入端相联接，所述模糊分阶次PID的输出端、所述改进型扩张状态观测器ESO的输出端分别与所述被控对象的输入端相联接，所述被控对象的输出端与所述改进型扩张状态观测器ESO的输入端相联接。本发明基于该新型非线性函数设计的改进型自抗扰控制器具有比传统的控制器更好的高频颤振抑制能力、更好的自抗扰能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进型自抗扰的位置角控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110879527A
申请号 ：
CN201910975713.2
公开（公告）日 ：
2020-03-13
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN110879527B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
刘丙友罗建王力超李兴张峥峥
申请人 ：
安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市北京中路8号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
王方超
优先权 ：
CN201910975713.2
主分类号 ：
G05B13/02
IPC分类号 ：
G05B13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-04-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/02
申请日 : 20191015
申请日 : 20191015
2020-03-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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