一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统
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摘要

本发明提出一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统,为了减轻线性扩张状态观测器对复杂扰动的观测压力,本发明基于被控系统已知的部分模型信息b1,先采用一个二阶LESO对无线电能传输系统的部分扰动量R0进行观测估计,然后线性扩张状态观测器观测估计系统的其他扰动量ω(t),并在线性状态误差反馈控制律中对观测的总扰动量F(t)进行补偿。本发明提出的方法模型依赖度低,在外部干扰和内部参数摄动情况下使得无线电能传输系统能够实现稳压输出、参数易于整定且鲁棒性强。

基本信息
专利标题 :
一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112087063A
申请号 :
CN202011159389.6
公开(公告)日 :
2020-12-15
申请日 :
2020-10-26
授权号 :
CN112087063B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
夏晨阳李晓丽李壮杨旭浩魏楠韩潇左冯其凯马帅廖志娟伍小杰
申请人 :
中国矿业大学
申请人地址 :
江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
代理机构 :
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
彭雄
优先权 :
CN202011159389.6
主分类号 :
H02J50/12
IPC分类号 :
H02J50/12  H02J50/70  H02M3/335  
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-01-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02J 50/12
申请日 : 20201026
2020-12-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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