本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰控制和类史密斯预估的控制系统控制方法。该方法在自抗扰控制的基础上，增加了类史密斯预估法，将类史密斯预估器的输出值作为自抗扰控制器的输入之一来进行系统的实时估计和补偿计算，最终得到被控对象输入值，根据该值对被控对象进行调节与控制，该方法保留了自抗扰控制的结构简单和参数易整定的特点，使得闭环系统能够更好地兼顾跟踪能力与抗干扰能力，并且使得闭环系统具有较强的鲁棒性，为进一步促进ADRC在热力过程、化工过程等工业过程中的广泛应用奠定基础。