直流电机速度-位置双闭环抗扰PID控制方法及系统
授权
摘要
本发明公开一种直流电机速度‑位置双闭环抗扰PID控制方法及系统，涉及直流电机控制技术领域，分别建立位置环抗扰PD控制器增益、第一积分系数与位置环抗干扰能力、位置环闭环响应速度之间的显示调节关系，即位置环抗扰PD控制器公式，以及速度环抗扰PI控制器增益、第二积分系数与速度环抗干扰能力、速度环闭环响应速度之间的显示调节关系，即速度环抗扰PI控制器公式；位置环抗扰PD控制器增益决定位置环抗干扰能力、第一积分系数决定位置环闭环响应速度、速度环抗扰PI控制器增益决定速度环抗干扰能力、第二积分系数决定速度环闭环响应速度。本发明能够提高直流电机的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
直流电机速度-位置双闭环抗扰PID控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111965969A
申请号 ：
CN202010835298.3
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN111965969B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
聂卓赟聂方明王德漂朱超
申请人 ：
华侨大学
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区城华北路269号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张梦泽
优先权 ：
CN202010835298.3
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20200819
申请日 : 20200819
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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