本申请涉及相机致动器的闭环位置控制。在一些实施方案中，多功能设备的相机单元可包括光学封装和用于移动所述光学封装的致动器。在一些实施方案中，所述致动器可包括非对称磁体布置。所述非对称磁体布置可包括位于所述光学封装的第一侧处的侧向位置控制磁体，以及位于相对于所述光学封装和所述侧向磁体之间的轴彼此相对的所述光学封装的相应第二侧和第三侧处的一对横向位置控制磁体。在一些实施方案中，所述致动器可包括附接到所述光学封装的一个或多个位置传感器磁体，以及用于确定所述位置传感器磁体的位置的一个或多个磁场传感器。