本发明公开了电动汽车爬坡用永磁同步电机无位置传感器自抗扰策略,具体为：首先，基于αβ坐标系的非奇异滑模观测器以及锁相环位置跟踪结构，获得估计的转子角速度以及转子估计值从而得到电机估计转速基于估计转速以及给定转速n^*构建转速环自抗扰控制器，通过自抗扰控制器得到控制量u，再通过最大转矩电流比MTPA控制算法进行电流分配，即可对电机进行控制。通过基于非奇异滑模观测器的锁相环位置跟踪结构以及基于转速环的自抗扰控制器来改善无位置传感器控制性能，进一步提升转速估计精度、转子位置估计精度，以及减小转矩波动的影响。