本发明公开一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法将基于李雅普诺夫锁相环的自适应观测器模块应运于永磁同步电机调速系统中。首先将αβ坐标下的定子电流i_α、i_β和定子电压u_α、u_β输入到磁链滑模观测器中；观测到的磁链值送入基于李雅普诺夫函数转速自适应观测器模块进行转速和转子位置角估算，估计转速反馈至转速环，估算转子位置角应用于坐标变换模块。该控制方法采用正切型饱和函数作为磁链滑模观测器的滑模面控制函数，降低了系统的抖振现象，通过基于李雅普诺夫函数转速自适应观测模块获取转速及转子位置角，提高了无位置传感器控制系统的转速跟随性能和位置估计精度，改善了永磁同步电机无位置运行的动稳态性能。