本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器，将所述扩张状态观测器中的积分器替换为复系数滤波器；获取基于所述复系数滤波器的扩张状态观测器输出的转速观测值；采用积分式预测模型对所述转速观测值进行处理，得到预测转速估计值；根据交流电机的所述预测转速估计值与频率之间的关系计算复系数滤波器的中心频率；将所述中心频率反馈给扩张状态观测器进行闭环控制；本发明通过频率的自适应调节保证中心频率与实际反电动势频率一致，实现了转子位置估计的低相位延迟，从而获取精确的转子位置信息，为无传感器算法的角度和速度估计提供更好的基础。