本发明涉及一种测量永磁同步电机的初始转子位置方法，是通过以下步骤实现的：包括通过采用给电机电枢绕组施加恒定电压空间矢量的步骤；还包括给电枢绕组施加等宽电压脉冲，用于判断初始转子磁极指向的步骤：施加第一个电压脉冲，A相上桥臂导通，B和C相下桥臂导通，三者导通宽度相等，导通期间A相电流为目的电流，即要检测A相电流峰值；依次类推，检测并计算各自的目的电流；比较三相绕组上的电流变化率，转子磁极轴线和电流变化率最大的那一相的轴线离得最近，并且方向和变化的电流方向一致；本发明的有益效果是：能确切地将初始转子的角度定在一定的范围内，从而提高转子初始位置判断的准确性和可靠性。