一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法
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摘要
本发明公开了一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法，步骤1)首先搭建永磁同步电机电流环和速度环的模型；步骤2)改写电流状态方程，步骤3)设计电流环一阶线性自抗扰控制器；步骤4)需要对于构建的控制器离散化；步骤5)设计速度环一阶模型辅助线性自抗扰控制器的跟踪微分器；步骤6)改写运动状态方程：步骤7)设计速度环的一阶模型补偿线性扩张状态观测器；步骤8)选择上选择遗忘因子递推最小二乘法参数辨识；步骤9)对电机的转动惯量和摩擦系数进行辨识，对电机转动惯量和摩擦系数进行辨识时；提高实际工况下的控制精度与抗扰能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112398397A
申请号 ：
CN202011367554.7
公开（公告）日 ：
2021-02-23
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
CN112398397B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
邢科新权欣文林叶贵吴昊
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红芳
优先权 ：
CN202011367554.7
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/14 H02P21/22 H02P25/022 H02P27/08 H02P27/12
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-03-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2021-02-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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