一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法
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摘要
本发明公开了一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法，包括如下步骤：1)给出一类稳定非最小相位系统模型G(s)；2)设置闭环参考模型，该闭环参考模型的传递函数HR(s)；3)以HR(s)为目标，构建ESO；4)系统总扰动dK+f的频域估计；5)构建扰动补偿控制率；6)给出稳定性判断条件；7)设计K(s)的参数；8)计算时间常数τ并且在稳定区间τ＜τ＜∞中，选取τ值，实现ESO，并对τ进行调节，实现期望性能。本发明给出了给出了适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法，提出了一种新的抗扰控制率，结构简单，易于实现。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110161857A
申请号 ：
CN201910440699.6
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN110161857B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
聂卓赟朱超郑义民詹瑜坤
申请人 ：
华侨大学
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号
代理机构 ：
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 ：
张松亭
优先权 ：
CN201910440699.6
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190524
申请日 : 20190524
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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