基于误差修正的扩张状态观测器、抗扰控制系统及设计方法
授权
摘要
本发明公开了一种抗干扰控制系统，包括基于误差修正的扩张状态观测器、控制器和被控对象，其中：所述扩张状态观测器用于根据控制信号和被控对象的输出信号生成被控对象的系统状态和总扰动的估计值；所述控制器用于根据所述系统状态估计值、总扰动估计值和设定值r生成包含干扰补偿的控制信号u，并将该控制信号u输入给被控对象。
基本信息
专利标题 ：
基于误差修正的扩张状态观测器、抗扰控制系统及设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110442026A
申请号 ：
CN201910758643.5
公开（公告）日 ：
2019-11-12
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN110442026B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
魏伟夏鹏飞左敏
申请人 ：
北京工商大学
申请人地址 ：
北京市海淀区阜成路11号
代理机构 ：
北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕良
优先权 ：
CN201910758643.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-12-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190816
申请日 : 20190816
2019-11-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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