一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法
公开
摘要
本发明涉及一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法，使用永磁同步电机作为火箭舵机系统的驱动电机，在两相旋转(dq)坐标系下建立永磁同步电动舵机的数学模型，针对电动舵机的位置环与速度环设计基于内模的状态反馈控制器，针对电动舵机的电流环设计扩张状态观测器，并得到最终控制器；提出的内模控制方法是一个全局的控制方法，不需要对控制信号与干扰信号的大小进行假设，增强了位置环与速度环的稳态性能，提高了舵机系统的鲁棒性；同时针对电流环设计了扩张状态观测器用来观测电流环的总扰动，增强了电流环的抗扰动能力，提升了舵机系统的动态性能，解决了火箭运行过程中负载转矩干扰和参数摄动影响舵机位置跟踪性能的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598212A
申请号 ：
CN202210078741.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李垚熠翟致恒李朝伟孙秀耀刘群昌韩明晶陶金
申请人 ：
航天科工火箭技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区红岗村阳逻开发区管委会五楼504室
代理机构 ：
武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李恭渝
优先权 ：
CN202210078741.6
主分类号 ：
H02P21/14
IPC分类号 ：
H02P21/14 H02P21/18 H02P21/22 H02P21/13 H02P25/022 H02P6/34 H02P27/12
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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