一种舵机泵组健康状态监测系统，包括数据采集单元、数据处理单元，数据采集单元包括伺服回路压力传感器、伺服电机编码器转速采集模块、供电电源频率采集模块、油液清洁度监测仪，数据处理单元包括伺服压力异常故障诊断模块，伺服回路压力传感器、伺服电机编码器转速采集模块、供电电源频率采集模块、油液清洁度监测仪的信号输出端均与伺服压力异常故障诊断模块的信号输入端连接，且伺服压力异常故障诊断模块用于根据伺服回路压力、伺服电机编码器转速、供电电源频率以及油液清洁度判定伺服压力异常故障原因是否为供电故障或滤芯堵塞。该设计实现了舵机泵组异常故障原因的有效诊断。