本发明公开了一种轮胎状态监测方法，包括如下步骤：步骤一、布置传感器；步骤二、将轮胎分割成n个等分；步骤三、将每个等分视为圆弧，将每个等分通过两种传感器测量轮胎节距的距离数据；步骤四、根据最小二乘法等效扇形区域；步骤五、数据离散化处理；步骤六、将全新同款轮胎曲线与拟合曲线进行判断，差值与阈值进行比较，如超出则发出报警信号。本发明还公开了一种轮胎状态监测系统。本发明通过双传感器感知融合信息获取轮胎花纹深度数据，并基于三次插值拟合算法进行轮胎花纹深度轮廓曲线构建，通过域控制器计算得出轮胎状态，并驱动摄像头拍摄定位图像报告给驾驶员，实现全天候高精度实时监控汽车轮胎状态，保障行车安全。