基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法
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摘要
本发明提供了一种基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤2，设计基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制器；步骤3，调节基于控制律的参数使系统满足控制性能指标。
基本信息
专利标题 ：
基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110308651A
申请号 ：
CN201810256363.X
公开（公告）日 ：
2019-10-08
申请日 ：
2018-03-27
授权号 ：
CN110308651B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
徐张宝刘庆运胡晓磊孙船斌
申请人 ：
安徽工业大学
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市湖东路59号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
朱宝庆
优先权 ：
CN201810256363.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
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G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-11-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20180327
申请日 : 20180327
2019-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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