一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法，包括以下步骤：Step 1.根据系统模型和故障模型，建立用于观测器设计的观测模型；同时，建立带有嵌入式积分器的增广状态模型，用于预测模型的设计；Step 2.初始化控制输入增量和状态量，设置预测时域、控制时域、性能指标的权重系数以及观测器参数；Step 3.在k时刻，利用矩阵求导求解性能指标J，计算得到当前时刻的输入信号；Step 4.实施实时控制律；Step 5.在下一时刻，重复Step 3和Step 4直至控制任务结束。本发明的控制方法可提高舵机控制系统的稳定性与可靠性，具有重要的现实意义及应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563951A
申请号 ：
CN202210090881.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柏龙邓禹陈晓红孙园喜
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王立民
优先权 ：
CN202210090881.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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