一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法
授权
摘要
本发明提出一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法,属于自动控制技术领域。该发明中被控对象采用二阶惯性加纯延迟的传递函数进行描述;将斜坡响应过程中采集的输入数据集和输出数据集计算得到可用输入数据集和可用输出数据集;基于可用输入数据集和可用输出数据集,通过代数运算得到处理输入数据集和处理输出数据集;基于反馈控制器系数、处理输入数据集和处理输出数据集,计算得到最后数据集,并通过代数变换得到最后大数据集;基于得到的最后大数据集和可用输出数据集通过矩阵计算得到被控对象的待辨识系数。该方法能够将被控对象辨识为连续系统,为被控对象的动态特性分析、控制器设计优化提出基础,具有很好的工业应用潜力。
基本信息
专利标题 :
一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112099359A
申请号 :
CN202011015885.4
公开(公告)日 :
2020-12-18
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN112099359B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
荆立坤马春雷宋宝玉
申请人 :
华电潍坊发电有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市高新技术开发区新钢街道于家官庄村
代理机构 :
烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张玉翠
优先权 :
CN202011015885.4
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-03 :
授权
2021-01-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2020-12-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112099359A.PDF
PDF下载