时滞辨识方法及装置、计算机可读存储介质、终端
实质审查的生效
摘要
一种时滞辨识方法及装置、计算机可读存储介质、终端，方法包括：在时域对历史数据进行时滞辨识，以确定历史时域时滞参数，其中，所述历史数据包含过去第一预设时长内的方向盘转角的采样数据和前轮转角的采样数据；将所述历史数据转换至频域得到历史频域数据，并进行时滞辨识，以确定历史频域时滞参数；根据所述历史时域时滞参数和历史频域时滞参数的差值，确定截断频率；确定当前频域数据，去除当前频域数据中频率高于所述截断频率的频域数据，然后进行时滞辨识，以确定实时频域时滞参数，其中，所述当前频域数据包含当前方向盘转角的频域响应和前轮转角的频域响应。本发明可以提高后续时滞辨识的准确性。
基本信息
专利标题 ：
时滞辨识方法及装置、计算机可读存储介质、终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114520777A
申请号 ：
CN202111624920.7
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄超黎罗河
申请人 ：
上海仙途智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区申长路1398弄1-4号阿里中心3号楼8楼
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
武振华
优先权 ：
CN202111624920.7
主分类号 ：
H04L43/08
IPC分类号 ：
H04L43/08 H04L43/0852 H04L41/142 H04L67/12 G06F17/13
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 43/08
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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