非最小相位系统的闭环频域辨识方法、系统及计算机可读存储介...
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摘要
在实际工业控制系统中,具有非最小相位的对象是一个典型难题,尤其当零点与时滞同时存在时,采用常规传统辨识方法难以达到良好的效果,导致无法满足工业控制需求。针对这一情况,提出了一种新的针对非最小相位系统的闭环频域辨识方法,通过对控制回路正常运行中所产生的输入输出信号的分解和拉普拉斯变换,分析并获取其过程对象在重要频率范围内的频率响应特性,采用最小二乘法从幅频与相频两部分去拟合参数,从而精准的辨识出对象模型。通过仿真实验结果表明,该辨识方法具有很好的鲁棒性和较高的精确度。
基本信息
专利标题 :
非最小相位系统的闭环频域辨识方法、系统及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112051739A
申请号 :
CN202010893477.2
公开(公告)日 :
2020-12-08
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN112051739B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
王亚刚徐闯
申请人 :
上海小聪科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区自由贸易试验区祥科路58号1幢501-5室
代理机构 :
上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
沈汶波
优先权 :
CN202010893477.2
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-24 :
授权
2020-12-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200831
申请日 : 20200831
2020-12-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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