液压系统模型辨识方法及装置
公开
摘要
本发明涉及工程机械领域，提供一种液压系统模型辨识方法及装置，该方法包括：获取液压系统的实时输入输出数据；基于实时输入输出数据以及液压系统模型的参数的初步辨识结果，对液压系统模型的参数进行实时在线辨识；其中，液压系统模型的参数的初步辨识结果是基于液压系统的历史输入输出数据对液压系统模型进行非线性优化得到的；根据实时在线辨识结果，对液压系统模型进行更新。本发明辨识出的液压系统能够更好地契合液压系统对外界环境敏感的特性，通过辨识出的液压系统模型能够更为准确地分析液压系统，并为相应的控制器的设计提供了数据基础。
基本信息
专利标题 ：
液压系统模型辨识方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564801A
申请号 ：
CN202210204765.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜英玮顾昌利赵汝东
申请人 ：
三一重机有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴刚
优先权 ：
CN202210204765.1
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/27 G06N7/00 G06F111/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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