机械系统模型在线辨识方法
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摘要
本发明公开了一种机械系统模型在线辨识方法，方法包括以下步骤：设定用于辨识机械系统模型的FTR横向滤波器初值，在n时刻，指令输入信号r[n]与抖动建模信号δ[n]之和作为实际系统的输入信号u[n]，观测实际系统的输出信号d[n]，利用抖动建模信号δ[n]及其历史值组成的输入向量δ[n]＝[δ[n]，δ[n‑1]，...，δ[n‑M+1]]T和滤波器权向量w[n]＝[w0，w1，...，wM‑1]T进行卷积得到滤波器输出yδ[n]＝w[n]T·δ[n]，将单位输入通过自适应权重wr[n]，并累加于滤波器输出端，得到模型输出ym[n]＝yδ[n]+wr[n]，利用观测得到的所述实际系统输出信号d[n]与所述模型输出ym[n]，计算建模误差e[n]＝d[n]‑ym[n]，单位输入的自适应权重wr进行调整，wr[n+1]＝wr[n]+μre[n
基本信息
专利标题 ：
机械系统模型在线辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111177870A
申请号 ：
CN202010051004.8
公开（公告）日 ：
2020-05-19
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN111177870B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
陈雪峰杨亮东刘金鑫乔百杰严如强
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
覃婧婵
优先权 ：
CN202010051004.8
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/20 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-06-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20200116
申请日 : 20200116
2020-05-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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