一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法
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摘要
一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法,包含:1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci;2)每颗卫星自主判断(Rci,Vci)是否在安全区域;若是,表明星间状态正常;若不是,进行下一步判断;3)每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志,判断是前星异常接近还是后星异常接近;若前星接近,则本星执行抬升轨道控制,将轨道升高Δa;若后星接近,则本星执行降低轨道控制,将轨道降低Δa;4)根据轨道半长轴控制量Δa,计算单脉冲控制时长指令Δt并执行,控制结束600s后,重复步骤1~步骤3,直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。
基本信息
专利标题 :
一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111367312A
申请号 :
CN202010113557.1
公开(公告)日 :
2020-07-03
申请日 :
2020-02-24
授权号 :
CN111367312B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
陈桦陈筠力完备王嘉轶刘美师龚腾上王文妍杜耀珂钟超崔佳岳杨何煜斌
申请人 :
上海航天控制技术研究所
申请人地址 :
上海市闵行区中春路1555号
代理机构 :
中国航天科技专利中心
代理人 :
张晓飞
优先权 :
CN202010113557.1
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-22 :
授权
2020-07-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20200224
申请日 : 20200224
2020-07-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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