水陆两栖救援机器人编队快速协同定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了水陆两栖救援机器人编队快速协同定位方法，目的是解决水陆两栖救援机器人编队在复杂环境中的使用GPS系统面临的导航定位问题；技术方案是制定了正常定位机器人在待定位机器人的通信范围内的“Λ”形路径运动方案；分别构建了“Λ”形路径运动方案的边界路径线性拟合求解模型、RSSI值与位移值的拉格朗日多项式求解模型，在此基础上巧妙的利用“Λ”形路径的特点，根据正常定位机器人与待定位机器人间的几何相对位置关系、RSSI值变化趋势，实现待定位机器人坐标解算。本发明的方法具有定位时间短、RSSI值测距误差影响小、成本低廉、简单易于实施推广等优点。
基本信息
专利标题 ：
水陆两栖救援机器人编队快速协同定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114554394A
申请号 ：
CN202210188180.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈慧茜周文博林小田谢媛琪蔡立莉陈翠花
申请人 ：
陈慧茜
申请人地址 ：
广东省湛江市廉江市安铺镇黄盘上村21号101房
代理机构 ：
东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗丽
优先权 ：
CN202210188180.5
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/06 H04W64/00
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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