多机器人系统编队控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了多机器人系统编队控制装置,涉及到机器人控制领域,包括机器人,机器人上分别活动安装有上位机和下位机,机器人上滑动安装有滑动安装盒,下位机上活动安装在滑动安装盒上,滑动安装盒上固定安装有拉动把手,滑动安装盒的侧面固定安装有复位弹簧的一端,复位弹簧的另一端固定安装有固定板,固定板固定安装在机器人的支架上,下位机的侧面固定安装有固定安装架。本实用新型,通过滑动安装盒的设置,在需要调整上位机内部的数据时,可以通过滑动安装盒,将上位机直接从机器人的内部取出,方便使用者的操作,同时可以在机器人移动时,在内部将上位机的位置固定,保证上位机的正常使用。
基本信息
专利标题 :
多机器人系统编队控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122927080.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-26
授权号 :
CN216286245U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
姜辉姚兆沈群书常明程延伟李子懿翟毅涛李宏扬顾乐旭宋幕
申请人 :
中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请人地址 :
吉林省长春市经济技术开发区花园路1号
代理机构 :
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 :
王程远
优先权 :
CN202122927080.3
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载