一种无人艇编队控制系统
公开
摘要
本发明公开了一种无人艇编队控制系统，包括编队模块和通信模块，所述的编队模块和通信模块之间通过电性连接，所述的编队模块包括角色指派模块、队形生成模块、队形重建与选择模块、编队跟踪模块，所述通信模块包括传输模块、视频模块、管理模块、地面数据终端，所述通信模块具体为消息、视频、语音、浏览器四方面的通信。本发明通过编队模块和通信模块来实现通信和控制，利用角色指派模块和队形生成模块使得无人艇根据环境和队形的变化不断调整自己的运动，从而形成多艇单控和多艇多控的工作模式。
基本信息
专利标题 ：
一种无人艇编队控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578829A
申请号 ：
CN202210338799.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王庆丰许强聂凯璐张懿军洪旺王琪
申请人 ：
江苏科技大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区梦溪路2号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202210338799.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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