一种无人船编队系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种无人船编队系统,包括船载控制系统和岸基控制系统;船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构;船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接;无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互;所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机,上位机与岸基卫星通信终端电连接;所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。本实用新型可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业,能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能,比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。

基本信息
专利标题 :
一种无人船编队系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920770327.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN209859014U
授权日 :
2019-12-27
发明人 :
李红卫蒋祖星叶翠安张少明
申请人 :
广东交通职业技术学院
申请人地址 :
广东省广州市花都区工业大道11号
代理机构 :
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 :
林丽明
优先权 :
CN201920770327.5
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2019-12-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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