本实用新型公开了一种无人机编队定位装置，包括两个沿竖直方向分布的立杆，两个所述立杆之间的后侧设置有沿竖直方向分布的滑台，所述滑台的正面通过支架连接有两个活动套，且两个活动套分别活动套设在两个立杆的外部，两个所述活动套之间固定连接有沿水平方向分布的定位采样组件，所述滑台包括底座，所述底座的顶部固定连接有槽盒，所述槽盒内部的下端固定连接有沿水平方向分布的隔板，所述隔板的下方且位于槽盒的内部固定安装有电机，本实用新型涉及无人机技术领域。该无人机编队定位装置，通过设置有滑台，利用支架和活动套可以实现定位采样组件沿着立杆进行升降动作，提高了操作人员安装的效率以及便捷性。