本实用新型公开了一种无人机编队室内定位装置，属于定位装置技术领域，一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体，无人机本体底端固定连接有底座，底座底端安装有摄像头，摄像头外端套设有滑动环，滑动环与底座之间固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧位于摄像头外侧，滑动环远离底座的一端转动连接有套环，套环位于摄像头外侧，套环外端开凿有两个中心对称的L形槽，两个L形槽内均滑动连接有转把，两个转把之间固定连接有清洗片，L形槽上下内壁均固定连接有限位垫，滑动环外端开凿有两个相互对称的侧槽，两个侧槽内均滑动连接有限位杆，可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。