一种基于时空解耦的多动力定位船舶协同编队控制方法
授权
摘要
一种基于时空解耦的多动力定位船舶协同编队控制方法，涉及动力定位船的控制技术领域。本发明是为了解决基于路径跟踪的编队控制策略完成编队任务所需时间长的问题。本发明根据路径跟踪任务和速度协调编队任务分别设计路径跟踪控制器和速度协调编队控制器，设计路径跟踪控制器和速度协调编队控制器的事件触发函数，利用事件触发函数触发多DP船系统的控制方式切换为路径跟踪控制器或速度协调编队控制器，根据切换后的控制器对N艘待编队的跟随船舶进行编队控制，使多DP船编队控制具有更高更快的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于时空解耦的多动力定位船舶协同编队控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113296507A
申请号 ：
CN202110551181.7
公开（公告）日 ：
2021-08-24
申请日 ：
2021-05-20
授权号 ：
CN113296507B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张国成薛源孙玉山周天张红星张力文罗孝坤于鑫
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
于歌
优先权 ：
CN202110551181.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210520
申请日 : 20210520
2021-08-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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