基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法

发明专利申请公布后的驳回

摘要

一种属于海洋工程领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法，本发明包括以下步骤：(1)利用测位系统测出船舶的位置信息；(2)通过模拟/数字转换器将步骤(1)得到的位置信息转换成数字信号，数字信号再经过滤波器后，将低于波浪频率的部分输送给控制器；(3)控制器中包含的模糊自适应算法对接受的精确信息模糊化；(4)控制器所产生的控制力信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经信号放大器增强后输出给执行机构；(5)执行机构按指令执行，将船移动到指定位置。本发明能较好地前馈抵消即将到来的环境力(含风、浪、流等力)对船体的作用，能以最小的误差与冲击接近指定位置，大大降低能耗，故能提高动力定位精度。

基本信息

专利标题：

基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1776555A

申请号：

CN200510111224.0

公开（公告）日：

2006-05-24

申请日：

2005-12-08

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

王磊杨建民张承懿陈恒姚美旺彭涛

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟

优先权：

CN200510111224.0

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02