使用听觉数据的碰撞规避

授权

摘要

一种用于自主车辆的控制器，该控制器接收来自一个或多个麦克风的音频信号。麦克风的输出被预处理以增强起源于车辆的音频特征。输出同样可以被处理以消除噪声。音频特征被输入到分类音频特征源头的机器学习模型。例如，特征可以被分类为起源于车辆。到音频特征源头的方向基于在来自多个麦克风的信号中音频特征的相对延迟确定。其中具有阈值以上置信度的音频特征被分类为起源于车辆的音频特征，碰撞规避相对于到音频特征源头的方向被执行。

基本信息

专利标题：

使用听觉数据的碰撞规避

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107031628A

申请号：

CN201610948308.8

公开（公告）日：

2017-08-11

申请日：

2016-10-25

授权号：

CN107031628B

授权日：

2022-05-10

发明人：

哈珀丽特辛格·班瓦伊特韩正圭吉内什·J·杰恩

申请人：

福特全球技术公司

申请人地址：

美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司

代理人：

杨帆

优先权：

CN201610948308.8

主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W30/095 G10L25/51