一种基于自适应滑模的无人机编队容错控制方法
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摘要
本发明公开了一种基于自适应滑模的无人机编队容错控制方法，针对含有干扰和故障的无人机编队系统，采用自适应滑模的容错控制方法，在实现容错控制的同时解决了滑模控制的高频抖振问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于自适应滑模的无人机编队容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111897358A
申请号 ：
CN202010751627.6
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN111897358B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
葛志文刘剑慰王一凡
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区将军大道29号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘莎
优先权 ：
CN202010751627.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20200730
申请日 : 20200730
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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