基于稳态视觉诱发电位脑-机接口的脑控无人机方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位脑‑机接口的脑控无人机方法，包括：构建SSVEP刺激界面设置一个“Keep”指令置于刺激界面中心，用于保持无人机飞行状态，起到“伪异步”的控制效果，当刺激界面工作在在线模式时，时长为Δt的SSVEP刺激片段将连续闪烁，直至用户操控无人机过程结束；EEG数据模块基于任务相关成分分析和线性判别模型的滑动时间窗方法对采集到的Δt时长的脑电信号进行处理，将分类结果映射到不同的无人机飞行控制指令向量；无人机飞行控制模块将m+1个EEG数据模块输出的控制指令向量进行融合，将融合后的指令向量传输给无人机，实现无人机的飞行控制。本发明利用脑机接口对无人机实现灵活、稳定及鲁棒的控制，使用者对无人机控制时不再依赖双手。
基本信息
专利标题 ：
基于稳态视觉诱发电位脑-机接口的脑控无人机方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111487988A
申请号 ：
CN202010140554.7
公开（公告）日 ：
2020-08-04
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN111487988B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
明东梅杰许敏鹏肖晓琳王丽婕
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
李林娟
优先权 ：
CN202010140554.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G06F3/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-08-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20200303
申请日 : 20200303
2020-08-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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