本发明公开了一种基于脑机接口的机器人系统，包括脑机控制系统，脑机控制系统包括脑机本体、计算机、冷却式转接头、预存储器、数据转换连接器和机器人本体，脑机本体通过数据传输线路与计算机相连接，计算机通过数据传输线路与冷却式转接头相连接，冷却式转接头包括转接头本体和安装于转接头本体上的水冷式套环。本发明通过脑机本体对脑部信息进行数字化处理并传输至计算机内，通过计算机对数据进行分析整合传输至冷却式转接头内，然后传递至数据转换连接器内，预存储器将无法处理的命令信息进行存储并在冷却式转接头信息处理完毕后，再次进行输入，最后通过数据转换连接器对数据进行分类并分别传输至机器人本体的各驱动部位处。