运动控制部件、机器人及运动控制系统
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
一种运动控制部件，包括控制信号产生单元和控制电路；控制电路包括：第一级控制电路，包括第一电源连接端和程控开关，程控开关包括控制端、第一连接端以及第二连接端，程控开关的控制端与控制信号产生单元连接、第一连接端与第一电源连接端连接、第二连接端接地，程控开关的第一连接端和第二连接端根据控制端接收到的控制信号可选择的连通；第二级控制电路，包括第二电源连接端和MOS管，MOS管的栅极同时与第一电源连接端以及程控开关的第一连接端连接，MOS管的源极接地，MOS管的漏极与第二电源连接端连接，运动部件串接在第二电源连接端与MOS管的漏极之间。本方案，通过采用两级控制电路，可以减小控制控制信号单元的输出功耗。
基本信息
专利标题 ：
运动控制部件、机器人及运动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920894341.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN211193911U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
苏博文
申请人 ：
镁伽科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元1109
代理机构 ：
北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐丁峰
优先权 ：
CN201920894341.6
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-04-02 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 13/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 镁伽科技（深圳）有限公司
变更后 : 深圳镁伽科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元1109
变更后 : 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705
变更事项 : 专利权人
变更前 : 镁伽科技（深圳）有限公司
变更后 : 深圳镁伽科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元1109
变更后 : 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
